汽車道は、1911(明治44)年開通の旧横浜駅と新港埠頭を結ぶ臨港線(税関線)の廃線跡の一部を緑地として整備したものです。開国とほぼ同時に海外との貿易の窓口になった横浜港でしたが、輸出入、人の出入りの増加からさらなる拡張を必要としていたので、西の波止場よりさらに西を埋め立て埠頭を増設する工事を行いました。この「新港埠頭」の造成に合わせて、同埠頭に乗り入れる鉄道の建設が初代：横浜駅(現：桜木町駅)から延長する形で工事が行われ、大岡川河口の沖合に2つの細長い人工島を造成、1910(明治43)年8月にその間を橋梁で結ぶ形の複線で臨港線が完成しました。この新港埠頭への臨港線は通称「税関線」と呼ばれ、新港埠頭内の横浜港荷扱所を経由し各埠頭や倉庫、横浜税関の荷扱所まで引き込み線が伸ばされていました。

　その後この貨物線は需要の低下から1986(昭和61)年に廃止されますが、1989(平成元)年の横浜博覧会開催時に、この路線を再利用して山下公園に設置した駅まで旅客ディーゼルカーの運行が行われました。博覧会終了後も列車の運行を求める声はあったものの、採算性の無さから再び廃線となりました。車両は三陸鉄道に活躍の場を移し、現在ではベトナムで使われているそうですが、廃線跡は1997(平成9)年に線路跡の面影を残しつつ遊歩道として整備されました。